涂裝設(shè)備三線聯(lián)調(diào)總結(jié)！

添加時間：2019/3/3 21:29:00

1） 熟悉原控制程序；啊呀呀，說起看原程序，我真的是頭大到絕至。注釋名稱的理解，控制程序中邏輯關(guān)系的傳遞，每個人有著不同的理解，改造項(xiàng)目是無法回避這些情況的，只能“潛”下一顆“浮躁”的心快速切入，進(jìn)入到當(dāng)時編程者的思路上而不能夠“跑偏”。

2） 熟悉硬件；這里的硬件指以鏈、機(jī)器人控制為主、定位、跟隨機(jī)構(gòu)等輔助設(shè)備為輔的機(jī)械原理，電氣、氣動單元傳動的工作原理及控制方式。

3） 根據(jù)需要調(diào)整的新工藝，擬定適合實(shí)際的控制方法，合理利用原有的硬件設(shè)備，如傳感器、編碼器、及通訊條件制訂對策措施，并熟悉現(xiàn)場狀態(tài)，充分利于原有的資源。

4） 列舉可能需要的I/O點(diǎn)地址，列出表單，有利于高效編寫程序時的調(diào)用，這步工作對于改造項(xiàng)目非常重要。

5） 建立預(yù)制的控制模型，并在此基礎(chǔ)上逐步加深、加精，方便可操作性和可維護(hù)性，盡可能建立項(xiàng)目改造過程檔案，盡可能讓原維保人員積極參與獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，方便今后的維保工作。

6） 保存原程序備份（以備編程思路混亂時還原），涉及到的程序段中，在理解了程序段的基礎(chǔ)上盡可能再次精簡，方便查閱程序。圍繞新工藝、制訂推敲新、老程序的切入“點(diǎn)”，使原控制思路貫徹始終。

7） 對于新程序需要涉及到的新、舊I/O地址，采用SIMATIC Manager軟件的變量表功能，必須重新逐個驗(yàn)證、核定，采用交叉引用表功能，合理規(guī)劃出可能需要使用的地址區(qū)范圍。

8） 待轉(zhuǎn)運(yùn)線上等待的產(chǎn)品，按時間長的那條優(yōu)先，機(jī)器人搬運(yùn)后清除等待時間數(shù)據(jù)，待下一個周期重新計(jì)時。當(dāng)2條轉(zhuǎn)運(yùn)線時間相等時，擇優(yōu)定義其中一條待轉(zhuǎn)運(yùn)線，確保控制邏輯的完整性。
溫州涂裝設(shè)備、電泳生產(chǎn)線、噴涂流水線、噴塑設(shè)備